Le domaine du hack rime souvent avec la nécessité de répondre à un besoin nouveau par le biais d’un bricolage rapide. Cette démarche nous conduit spontanément à explorer de nouveaux territoires, à nous immerger dans le monde des techniques électroniques au-delà de la réflexion initiale.Au départ, le cadre d’analyse s’articulait...
C'est un des piliers historiques du monde UNIX, un des outils de base que l'administrateur et le développeur « doivent connaître », mais aussi un de ces programmes qui donnent à UNIX/Linux sa mauvaise réputation, son aura d'impénétrabilité, qui font penser que le système ne sera jamais vraiment, totalement accessible au commun des mortels.Pire...
Vous utilisez peut-être déjà les services de l'hébergeur Mega pour le stockage et l'échange de lourds fichiers : diffusion à la famille de la vidéo HD du petit dernier, diffusion d'une image disque pour un Raspberry Pi, etc. Les utilisations d'un tel service sont nombreuses. Mais voilà, vous avez besoin de partager un fichier de...
Un des facteurs du succès du Raspberry Pi est son port d'entrées-sorties générales. Pour preuve, le nouveau modèle B+ fournit encore plus de broches GPIO ! On peut y accéder au moyen de quasiment tous les langages : nous allons voir ici comment le faire en Bash et en C, puis nous étendrons le nombre de signaux en sortie.
Afin d'aller un peu plus loin dans la compréhension et la maîtrise de son système, il est nécessaire de pouvoir consulter et rechercher des informations dans les fichiers et des journaux (logs). La bonne exploitation des données qu'ils contiennent est la clé d'une bonne capacité à résoudre un problème éventuel. Généralement, vous aurez besoin...
Les LFSR (registres à décalage à rétroaction linéaire) sont une famille de générateurs de bits pseudo-aléatoires. Ils sont techniquement les plus simples de tous, ce qui explique qu'ils sont couramment employés en informatique et en électronique. Nous allons étudier comment les réaliser en VHDL, en écrivant des unités génériques,...
Le positionnement par traitement de signaux émis par satellites - GNSS ou Global Navigation Satellite Service - est devenu tellement courant que nous ne pensons plus aux contraintes techniques de cette fascinante technologie. Basés sur une constellation de satellites embarquant chacun plusieurs horloges atomiques, les signaux datés précisément...
Dans la première partie, nous avons conçu un nouveau périphérique basé sur un FPGA : le contrôleur matériel de servomoteurs. Il est l’équivalent d’un circuit électronique capable d’une concurrence vraie tout en ayant la souplesse d’une conception logicielle.Comme tout périphérique, il nécessite un peu de logiciel pour être utilisable...
Les variables d'environnement sont indispensables sous UNIX. Elles permettent aux programmes de communiquer (entre eux ou avec le système d'exploitation) quel que soit le langage et elles assurent l'interface avec les scripts en shell. Elles sont constamment utilisées pour l'automatisation des tâches, en particulier lors des tests de régression ou...
Allons maintenant un peu plus loin dans l'administration de notre système. Il s'agira d'apprendre à mettre en œuvre les expressions rationnelles pour la création de filtres puissants, de savoir installer/supprimer de nouvelles applications et de gérer les services de votre système. Ensuite, nous verrons comment surveiller les programmes fonctionnant...
