Peu connu du grand public, RTEMS est un exécutif de choix ayant de nombreux avantages. Léger, libre, ayant une faible empreinte mémoire et étant hautement adaptable, il répond aux exigences de nombreux projets ayant des contraintes de temps ou de dimensionnement de ressources (puissance ou espace mémoire limités, etc.) et constitue donc un candidat...
Cet article est une introduction aux microcontrôleurs et à leur programmation en C. Parmi le grand nombre de fabricants et de modèles, j'ai choisi la famille des AVR de chez ATMEL. Pour illustrer cet article, je prendrai deux exemples : le clignotement d'une LED à partir d'une interruption « timer » et la commande PWM d'un moteur à courant continu.
Le projet Xenomai (http://www.xenomai.org) propose une extension du noyau Linux et permet de développer des applications « temps réel dur ». Outre les applications, l'utilisation de périphériques spéciaux nécessite de développer des pilotes temps réel en utilisant RTDM (Real Time Driver Model). En nous basant sur trois exemples concrets, nous...
Pour maîtriser et ajuster parfaitement la configuration de votre Raspberry Pi, je vous propose de construire un système entièrement personnalisé en partant de zéro. Dans le précédent article, nous avons préparé une chaîne de compilation, installé les fichiers nécessaires pour le bootloader, compilé et copié le noyau Linux et démarré notre...
Le succès du petit système Raspberry Pi n'est plus à démontrer. Alliant un prix de revient modique et un potentiel informatique prometteur, il s'impose comme une base expérimentale incontournable pour Linux embarqué. Mais il est dommage de se contenter d'utiliser des images ou des packages pré-compilés sur cette plateforme dédiée aux hackers......
Nos systèmes, qu'ils soient embarqués ou non, disposent aujourd'hui d'une importante connectivité, en particulier à Internet. Même un petit système comme un Arduino peut se voir équipé d'un shield permettant de lui adjoindre une interface Ethernet et donc de le faire communiquer sur le réseau des réseaux. D'autres solutions plus adaptées...
De la virtualisation dans l'embarqué ? Virtualiser, dans l'acception la plus commune, c'est créer un ou plusieurs environnements logiciels en faisant abstraction du support matériel. En d'autres termes, c'est la capacité à faire fonctionner une ou plusieurs applications - souvent aussi un ou plusieurs systèmes d'exploitation – sur une ou plusieurs...
