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ADC : le lien vers le monde analogique

GNU/Linux Magazine HS n° 064 | janvier 2013 | Denis Bodor
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Les microcontrôleurs, comme les ordinateurs, « pensent » avec des 1 et des 0, mais la majorité du reste du monde utilise des variations de grandeurs physiques, il est analogique. Pour passer d'un monde à l'autre, on utilise un ADC ou Analog-to-Digital Converter, ou convertisseur analogique-numérique en français, charger de représenter...

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Jouons avec MSPDebug

GNU/Linux Magazine HS n° 064 | janvier 2013 | Denis Bodor
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Les outils disponibles pour GNU/Linux et les autres systèmes en logiciel libre et/ou open source sont à l'image du LaunchPad lui-même : bien plus industriel et professionnel qu'un environnement comme celui de l'Arduino. Développer du code pour MSP430, lorsqu'il est simple et de taille relativement réduite, ne pose pas grande difficulté. Cependant,...

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Le watchdog du MSP430

GNU/Linux Magazine HS n° 064 | janvier 2013 | Denis Bodor
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Un watchdog est un dispositif permettant de garantir un retour à une situation normale en cas de problème (cf. le lexique en début de magazine). Quasiement tous les microcontrôleur 8 bits ou supérieurs disposent de ce genre de fonctionnalités qu'on peut considérer comme un incontournable du domaine.

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PWM et sortie analogique

GNU/Linux Magazine HS n° 064 | janvier 2013 | Denis Bodor
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A présent que nous avons vu et assimilé une partie du fonctionnement du ou des timer(s) du MSP430, il est temps de nous pencher sur l'une de leurs utilisations pratiques. La configuration de la PWM est intimement liée aux timers. Bien qu'il soit parfaitement possible d'obtenir une PWM de manière logicielle, il serait mal avisé de se passer des...

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Gestion des timers : la clé pour l'économie d'énergie

GNU/Linux Magazine HS n° 064 | janvier 2013 | Denis Bodor
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Les timers représentent un élément important de tous les microcontrôleurs. Ceux-ci peuvent en intégrer un ou plusieurs, peuvent être configurés de nombreuses manières et permettent toutes sortes de modes de fonctionnement. Souvent associés à un compteur, ce sont des éléments à ne pas négliger dans l'apprentissage de la programmation sur...

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Petit lexique pour s'y retrouver

GNU/Linux Magazine HS n° 064 | janvier 2013 | Denis Bodor
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Étant donné le nombre toujours grandissant de modules, kits de développement, microcontrôleurs et plateformes pour l'embarqué, il devient difficile de s'y retrouver sans points de comparaison. Fort heureusement, tous les produits et composants partagent généralement un certain nombre de caractéristiques, mais encore faut-il s'y retrouver dans les...

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MSP430 : le mot de la fin

GNU/Linux Magazine HS n° 064 | janvier 2013 | Denis Bodor
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Nous venons de faire ici le tour en quelques pages d'un grande partie des fonctionnalités des MSP430 de la famille Value Line. Nous nous sommes rendus compte que ce qui paraît être un petit microcontrôleur s'avère en réalité bourré de ressources. Moins onéreux, 16 bits et spécialisé en basse consommation il possède, bien entendu, ses limites...

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MSP430 : commençons doucement avec Energia1 Installation et essais

GNU/Linux Magazine HS n° 064 | janvier 2013 | Denis Bodor
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Pour faire connaissance avec une nouvelle plateforme, lorsqu'une solution plus ou moins « clé en main » existe, mieux vaut en faire usage. Ceci permet de développer quelques affinités avec la solution et comprendre le fonctionnement général avant de se lancer dans la production de code, les expérimentations et l'exploration des ressources...

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Communication Mini2440 / Arduino pour le pilotage à distance d’un robot gyropode

GNU/Linux Magazine HS n° 064 | janvier 2013 | Nicolas Gachadoit
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L'utilisation conjointe d'un microcontrôleur et d'un CPU plus puissant apporte de nombreux avantages, que ce soit dans le domaine de l'Internet des objets ou de la robotique. Cet article détaille, dans le cadre du projet de gyropode Geeros (robot pour l'enseignement et les hackers), la mise en œuvre d'une communication série entre une carte Arduino,...

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