Les articles de Yvan Roch

Qemu : comment émuler une nouvelle machine ? Cas de l’APF27

GNU/Linux Magazine n° 148 | avril 2012 | Yvan Roch
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Dans la première partie, nous avons abordé deux aspects fondamentaux de Qemu, la recompilation dynamique du code émulé et la gestion du temps. Cependant, nous sommes restés sur le banc des spectateurs. Bien que Qemu 1.0 supporte 27 machines ARM différentes, aucune n’est basée sur les SoC Freescale™ de la famille i.MX. Dans ce second volet, nous...

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Qemu : Visite au cœur de l’émulateur

GNU/Linux Magazine n° 147 | mars 2012 | Yvan Roch
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Les machines virtuelles, par leurs avantages et grâce aux progrès des processeurs, sont devenues un domaine très en vogue actuellement, même si leurs débuts remontent à l’époque des Beatles. Elles couvrent un large secteur de l’informatique allant du plus ludique émulateur de Commode 64 jusqu’aux plus sérieux hyperviseurs au cœur...

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Contrôleur de servomoteurs FPGA sur plate-forme Armadeus

Open Silicium n° 003 | juillet 2011 | Yvan Roch
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La robotique expérimentale utilise souvent comme actionneurs des servomoteurs de radiocommande en grand nombre. Leur pilotage demande la génération d’autant de signaux temporellement précis et synchrones.Même si les systèmes embarqués disposent aujourd’hui d’une puissance de calcul impressionnante, elle n’est pas suffisante pour produire...

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Contrôleur de servomoteurs FPGA sur plate-forme Armadeus : partie logicielle

Open Silicium n° 003 | juillet 2011 | Yvan Roch
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Dans la première partie, nous avons conçu un nouveau périphérique basé sur un FPGA : le contrôleur matériel de servomoteurs. Il est l’équivalent d’un circuit électronique capable d’une concurrence vraie tout en ayant la souplesse d’une conception logicielle.Comme tout périphérique, il nécessite un peu de logiciel pour être utilisable...

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