Périphériques découvrables, découverts ou à découvrir

Magazine
Marque
Open Silicium
Numéro
20
Mois de parution
octobre 2016
Spécialité(s)


Résumé

La prolifération des systèmes embarqués conduit à l'utilisation des SoC (System on Chip) qui peuvent intégrer de nombreux contrôleurs de bus (I²C, SPI, GPIO, réseau, etc.) sans pour autant utiliser les bus standards comme PCI ou USB. Au niveau du noyau Linux, ces périphériques intégrés utilisent le modèle « platform device/driver ». Nous allons donc expliciter ce modèle sur quelques exemples simples, dont un test adapté à la carte Raspberry Pi.


Introduction

Nous avons plusieurs fois évoqué l'écriture des pilotes de périphériques dans Open Silicium (voire même dans GNU/Linux Magazine) et ce depuis plusieurs années. Plusieurs articles récents ont été écrits pour les périphériques USB [1], PCI [2], ainsi que pour I²C ou SPI [3]. Tout cela est un échantillon assez représentatif des bus que l'on trouve dans les systèmes actuels même s’il n'est pas exhaustif.

Il existe plusieurs types de périphériques liés aux types de bus. Un périphérique USB ou PCI est dit découvrable ce qui signifie qu'il manifeste « automatiquement » sa présence dès qu'il apparaît dans le système (voir les messages du noyau à l'insertion d'un périphérique USB) et il en est de même si l'on retire le périphérique. Dans ce cas, on parle d'énumération et de hot-plugging. Ce point est lié aux capacités matérielles du bus utilisé.

D'autres bus comme I²C ou SPI (et a fortiori des GPIO) ne permettent pas la...

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Par le(s) même(s) auteur(s)

Android 8, le projet Treble

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
221
Mois de parution
décembre 2018
Spécialité(s)
Résumé
Dans le numéro 218 de GLMF, nous avons évoqué le développement C/C++ sous Android en décrivant les fonctionnalités du NDK (Native Development Kit) [1]. Dans cet article, nous allons poursuivre sur notre lancée et décrire la nouvelle architecture Treble disponible dans les dernières versions d’Android, soit 8 (Oreo) et 9 (Pie). Bien entendu, nous évoquerons uniquement la partie système (i.e. les couches « basses ») et nous présenterons quelques tests sur l’émulateur Android produit à partir des sources AOSP [2].

Développement C/C++ sous Android avec le NDK

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
218
Mois de parution
septembre 2018
Spécialité(s)
Résumé
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Les mystères de l’ioctl()

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
216
Mois de parution
juin 2018
Spécialité(s)
Résumé

Nous avons maintes fois évoqué le développement de pilotes Linux dans les colonnes de GLMF ou Open Silicium, et ce depuis de nombreuses années (pour ma part depuis 2000 ! [1]). Dans ces nombreux articles, nous avons abordé les principes ainsi que des API spécifiques (PCI, USB, etc.). Dans ce nouvel article, nous allons spécifiquement nous attacher à une fonctionnalité bien connue des systèmes UNIX/Linux (y compris des « UNIX like ») en l’occurrence l’appel système ioctl().

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Spécialité(s)
Résumé

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