Intégration de Xenomai dans Yocto

Open Silicium n° 016 | octobre 2015 | Pierre Ficheux
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L'extension temps-réel Xenomai est très souvent évoquée dans les colonnes d'Open Silicium. Une fois n'est pas coutume, cet article n'a pas pour but d'évaluer des performances temps-réel, mais plutôt de décrire comment intégrer cette extension dans l'outil Yocto. En partant d'un projet existant disponible sur GitHub, nous verrons comment l'améliorer et surtout enrichir la liste des cartes supportées (Raspberry Pi, BeagleBone Black, RIOToard i.MX6 et enfin x86 générique).

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