Introduction à RTnet

Open Silicium n° 015 | juillet 2015 | Pierre Ficheux
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Nous avons déjà évoqué les extensions temps-réel du noyau Linux dans les colonnes d'Open Silicium et en particulier Xenomai [1]. Dans cet article, nous allons découvrir comment mettre en place le composant RTnet [2] qui permet de disposer d'une API réseau déterministe. Dans un deuxième temps, nous verrons une application de RTnet avec l'implémentation de la pile réseau déterministe openPOWERLINK [3]. Les tests seront réalisés sur la carte BeagleBone Black [4] ainsi que sur une Armadeus APF6 [12].

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