Electronique, embarqué et hacks

La première édition de Pas Sage en Seine s'est tenue les 4 et 5 juin à Paris IIe, dans la Galerie des panoramas et avec l'aimable participation des commerçants de la galerie.

À la frontière entre informatique et électronique, les microcontrôleurs contiennent aujourd'hui autant de puissance que nos PC d'hier. Intégrant un grand nombre de périphériques, ils permettent à l'informaticien et au développeur de faire ses premiers pas en électronique, loin des interfaces graphiques, des grosses bibliothèques et des projets titanesques. Le microcontrôleur sera pour le programmeur un retour aux sources, une plateforme de développement entièrement maîtrisée et parfaitement bornée.

GNU/Linux, comme d'autres systèmes Unix, utilise le système PAM pour modulariser toutes les fonctions d'authentification. Ajouter une méthode pour s'assurer de la validité d'une action revient simplement à ajouter un module et l'utiliser pour un service spécifique. Pourquoi ne pas tester le taux d'alcoolémie de l'utilisateur ? Après tout, un utilisateur saoul est un véritable danger pour le système.Avant d'entrer dans le vif du sujet, précisons que ce montage a fait l'objet d'une présentation (RUMP) à SSTIC 2009 par votre serviteur et Sébastien Tricaud, créateur de Picviz entre autres choses. Les explications qui vont suivre seront, bien entendu, plus détaillées que les 4 malheureuses minutes de présentation éclair (qui dans les faits ont été plus proches des 15 minutes). Derrière l'aspect ludique du projet se cache la mise en œuvre d'une des fonctionnalités les plus utiles des microcontrôleurs : la conversion analogique vers numérique reposant sur l'utilisation d'un ADC (Analog-to-Digital Converter) ici intégré directement au microcontrôleur.

Avec la sortie du GTA01 et du Freerunner (GTA02) d'OpenMoko, les solutions libres pour embarqué, et particulièrement smartphones, ont franchi un pas de plus. Nous étudierons ici comment développer pour ces systèmes en prenant comme base la distribution SHR (Stable Hybrid Release), basée sur FSO (Freesmartphone.Org) en middleware et OpenEmbedded pour les « recettes » de génération de paquets. Afin d'être exhaustifs, nous étudierons également Hackable:1, basée sur Debian.

Trouver un périphérique sous GNU/Linux, possédant une plateforme de développement en logiciel libre et relativement active, n'est pas chose facile. Si l'on souhaite, de plus, que le matériel correspondant soit véritablement utilisable et non un simple gadget de développement, un certain nombre de périphériques seront écartés. Que reste-t-il au final ? Pour ma part, le choix s'est porté sur le tablet PC Nokia n810.

Alors que les protocoles de communication parallèles (port imprimante, bus ISA, bus IDE, bus des processeurs) tendent à disparaître au profit des modes de communication série (USB, SATA, I2C ou SPI) – moins encombrants et plus rapides, mais plus complexes à appréhender – il devient de plus en plus difficile, à l’amateur désireux d’expérimenter, de trouver des plateformes sur lesquelles découvrir le fonctionnement d’un processeur. La console de jeu portable de Nintendo Dual Screen (DS) est encore suffisamment ancienne tout en ayant eu assez de succès pour être encore largement disponible pour fournir une plateforme d’expérimentation intéressante.

Sony avec sa fameuse console de jeux Playstation 3 a en réalité conçu un calculateur très puissant. La puissance de calcul requise pour un divertissement en haute définition est si grande qu'on peut envisager d'en faire un tout autre usage. La possibilité d'installer GNU/Linux sur cette console la métamorphose en un ordinateur dont le ratio coût/performance est sans doute encore en ce début 2009 le meilleur du marché, grâce aux capacités et à l'architecture originale de son processeur Cell BE pour lequel un kit de développement est librement distribué.