Il était une fois un robot

Magazine
Marque
GNU/Linux Magazine
Numéro
152
Mois de parution
septembre 2012
Domaines


Résumé
Cet article est le premier article d'une série consacrée à la robotique. Nous allons réaliser un robot contrôlé par un arduino et télécommandé via bluetooth par un périphérique sous Android. Une jolie petite usine à gaz pour finalement réaliser quelque chose de très commun ! Il faut toutefois garder en tête que cet article pose les bases d'un projet plus ambitieux qu'un simple véhicule télécommandé...

1. Cahier des charges

robogo

Robogo sur la neige.

Le robot que je vais présenter ici devra avoir au terme de cet article les fonctionnalités suivantes :

*se déplacer ;

*allumer une lumière ;

*indiquer depuis combien de temps il est démarré ;

*donner le niveau de sa batterie ;

*être télécommandé par un appareil sous Android équipé de bluetooth.

1.1. Pourquoi un appareil Android comme télécommande ?

Le choix d'utiliser un appareil Android comme télécommande est lié aux étapes suivantes du projet. Je me contenterais de donner un indice aujourd'hui : beaucoup de personnes ont des téléphones qui ne servent plus au fond des tiroirs. Ces téléphones sont équipés de multiples fonctionnalités (GPS, accéléromètre, caméra, etc.) qui pourront être utiles sur un robot...

1.2. Pourquoi un arduino ?

J'ai choisi d'utiliser un arduino pour gérer les fonctionnalités du robot, car c'est une plateforme de prototypage que je connais bien. Pour ce robot, au vu du peu d'entrées/sorties qui...

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