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Contrôleur de servomoteurs FPGA sur plate-forme Armadeus : partie logicielle

Open Silicium n° 003 | juillet 2011 | Yvan Roch
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Dans la première partie, nous avons conçu un nouveau périphérique basé sur un FPGA : le contrôleur matériel de servomoteurs. Il est l’équivalent d’un circuit électronique capable d’une concurrence vraie tout en ayant la souplesse d’une conception logicielle.Comme tout périphérique, il nécessite un peu de logiciel pour être utilisable...

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Découvrez et utilisez les broches d'entrées-sorties du Raspberry Pi

GNU/Linux Magazine HS n° 075 | novembre 2014 | Yann Guidon
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Un des facteurs du succès du Raspberry Pi est son port d'entrées-sorties générales. Pour preuve, le nouveau modèle B+ fournit encore plus de broches GPIO ! On peut y accéder au moyen de quasiment tous les langages : nous allons voir ici comment le faire en Bash et en C, puis nous étendrons le nombre de signaux en sortie.

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